У древних народов собака всегда пользовалась особенной популярностью так, например, в греческой мифологии трёхглавый пёс Цербер со змеёй, которая обвивала ему шею, был сторожем выхода из подземного царства Аида. Его функция заключалась в том, чтобы души мёртвых не смогли вернуться в общество живых людей. Также водились чудовищные собаки и на берегах священной реки Стикса, распложенной тоже в царстве Аида. Они были сопровождающими в свите богини Гекаты. Согласно легенде, этой богине были присущи то лай собаки, то голову, то наружность собаки. Она безлунными ночами блуждала возле могил. На спящих людей Геката могла наслать страшные сны. Её также считали помощницей в колдовских делах. Чтобы задобрить богиню Гекату, ей в жертву приносили собак.

Другой греческий миф повествует о том, что Орфей во время попыток вернуть Эвридику из царства Аида, смог заворожить пса Цербера красотой собственного пения. Ещё один греческий миф рассказывает о том, как пророчица Сибилла оказывала содействие сбежавшему из разрушенной Трои Энею. Она помогла Энею спуститься в царство Аида, усыпив Цербера лепёшкой, приправленной сонной травой. Скорее всего, грозному стражу царства мёртвых ничто мирское было не чуждо.

Также в древнегреческих мифах двуглавый пёс Орфо был пастухом коров. Служил он у страшного великана Гериона. Можно сказать, что деятельность собак в мифологии Древней Греции была очень разнообразной.